Η υστεροσκόπηση είναι μια ενδοσκοπική μέθοδος με την οποία μπορούμε να κάνουμε επισκόπηση του εσωτερικού της μήτρας (δηλ. τον αυλό του τραχήλου, την ενδομητρική κοιλότητα και τα μητριαία στόμια των σαλπίγγων).
Με τον όρο ενδοσκόπηση εννοείται η χρήση λεπτών τηλεσκοπίων με τα οποία ελέγχονται περιοχές του σώματος που δεν είναι άμεσα ορατές με απλή επισκόπηση.
Η λέξη λαπαροσκόπηση είναι ελληνική και ετυμολογικά σημαίνει έλεγχος της κοιλιάς.